一、转轴
1.受力特点
      工作时同时承受弯矩 + 扭矩，是机械中应用最多的轴类。回转零件（齿轮、带轮、轴承）安装在轴上，轴既要支撑零部件产生弯曲载荷，又要传递旋转动力产生扭转载荷。
2.细分与工况
      普通阶梯转轴：中小型减速机轴、电机输出轴，中等载荷，整体调质处理；
      精密主轴：车床、加工中心主轴，高速旋转，对同轴度、耐磨度要求较高，常做氮化 / 渗碳处理；
      重载齿轮轴：减速器输入输出一体齿轮轴，冲击载荷大，多用 40Cr、42CrMo 合金钢锻造。
3.典型实例
      电机主轴、齿轮箱轴、机床主轴、风机主轴。
二、心轴
1.受力特点
      只承受弯矩，不传递扭矩，仅起到支撑回转零件的作用，轴自身不输出动力、不传递转矩。分为固定心轴、转动心轴两种。
2.转动心轴
      轴和套装零件一起旋转，弯曲应力循环变化。
      举例：车辆车轮轴、输送机辊筒轴。
3.固定心轴
      轴本体固定不动，外部套筒、滚轮绕轴旋转，轴只承受静弯矩。
      举例：传送带滚轮销轴、自行车前叉轴、导轮定位轴。
4.适用场景
      轻、中载定位支撑结构，无动力传递需求。
三、传动轴
1.受力特点
      主要承受扭矩，弯矩极小可忽略，不用于支撑齿轮、带轮等重型回转件，核心作用是远距离传递旋转动力。
      结构上常设计为细长轴、空心轴、万向节连接轴，两端仅连接传动部件，中间无承载零件，弯曲载荷很低。
2.典型实例
      汽车底盘传动轴、设备长距离连接传动杆、万向传动轴。