一、直轴
      直轴是最基础、应用最广的轴类结构，轴线为直线，整体呈圆柱形。
1. 光轴
      结构特点：直径全程一致，无台阶、无键槽、无花键，表面光滑。
      主要功能：用于导向、滑动、支撑，或简单的扭矩传递。
典型应用：
      直线导轨、气缸活塞杆、滑台轴；
      小型传动机构、输送辊、支撑轴；
      仪器仪表、自动化设备中的导向轴。
      加工特点：车削 + 磨削，精度高，表面粗糙度好，成本相对较低。
2. 阶梯轴
      结构特点：轴径分段变化，形成多个台阶，用于定位、安装轴承、齿轮、带轮等零件。
主要功能：
      实现多段装配定位；
      承受弯矩、扭矩复合载荷；
      便于拆卸与装配。
典型应用：
      减速器轴、机床主轴、电机输出轴；
      汽车变速箱轴、工程机械传动轴；
      各类通用机械的核心回转轴。
      加工特点：锻造→粗车→调质→精车→磨削，工艺链长，精度要求高。
二、曲轴
      结构特点：轴线不连续，由主轴颈、连杆轴颈、曲柄臂组成，呈 “弯曲” 结构。
      主要功能：将往复直线运动与旋转运动相互转换。
典型应用：
      内燃机（汽车、摩托车、柴油机）；
      压缩机、泵类设备；
      工程机械、船舶动力系统。
      加工特点：锻造为主，要求高刚性、高疲劳强度，需精密动平衡。
三、凸轮轴
      结构特点：轴体上带有多个凸轮（凸起轮廓），凸轮形状根据运动需求设计。
      主要功能：通过旋转驱动气门、推杆、摇臂等做往复或摆动运动。
典型应用：
      汽车发动机配气机构；
      自动化设备中的间歇运动机构；
      印刷机、纺织机械的控制轴。
      加工特点：凸轮轮廓精度要求较高，常采用数控磨削、渗碳淬火。
四、花键轴
      结构特点：轴表面加工出等距分布的花键齿，分为矩形花键、渐开线花键。
主要功能：
      传递大扭矩；
      实现轴向滑动与周向同步转动；
      连接强度高、对中性好。
典型应用：
      汽车变速箱、传动轴；
      工程机械、农机传动系统；
      机床进给轴、伺服电机输出轴。
      加工特点：滚齿、插齿、磨削，齿形精度直接影响传动平稳性。
五、空心轴
      结构特点：轴体中心为通孔，壁厚均匀，可减轻重量、节省材料。
主要功能：
      轻量化设计；
      穿过线缆、油管、冷却介质；
      提高轴的刚度 / 重量比。
典型应用：
      机床主轴、电主轴；
      电机转子轴、机器人关节轴；
      航空航天、高速旋转设备。
      加工特点：深孔钻、内圆磨削，同轴度要求严格。
六、挠性轴（软轴）
      结构特点：由多层钢丝缠绕而成，可弯曲、扭转，轴线可随空间变化。
      主要功能：在狭小、弯曲、非直线空间内传递扭矩。
典型应用：
      汽车里程表软轴、油门控制软轴；
      电动工具、打磨机、清洁刷软轴；
      医疗器械、小型传动机构。
      加工特点：钢丝编织、绕制，外层加护套，柔性与寿命是关键指标。
七、异形轴
      结构特点：截面非圆形（方形、扁形、D 形、多边形）或整体结构特殊。
      主要功能：满足特定装配、防转、定位或特殊传动需求。
典型应用：
      专用设备传动轴；
      电机输出轴（D 形轴、扁轴）；
      非标自动化、夹具、工装轴。
      加工特点：铣削、磨削、特种成型，定制化程度高。